1.缺少潤(rùn)滑
當(dāng)使用一段時(shí)間后,發(fā)現(xiàn)摩擦噪音好像會(huì)增大了一些,像這樣的情況就是典型的
線性模組在“告訴”用戶該保養(yǎng)了,此時(shí)只需將導(dǎo)軌以及滾珠絲桿均勻的涂上專用潤(rùn)滑脂即可解決問題。
2.通電就有聲音
這一類的噪音就比較好分辨了,大部分出現(xiàn)在一次調(diào)試安裝的時(shí)候。這個(gè)比較好確認(rèn),當(dāng)
伺服電機(jī)裝上的時(shí)候,只要通電就能感覺到絲桿在顫抖一樣發(fā)出的聲音,拿掉電機(jī)手推滑座而沒有,那這個(gè)是
伺服電機(jī)的剛性參數(shù)設(shè)置過高,只需電氣工程師把剛性適當(dāng)調(diào)小即可。
3.內(nèi)部傳動(dòng)件損壞
內(nèi)部一般只有滾珠絲桿或者線性導(dǎo)軌,當(dāng)超負(fù)載或者受過撞擊后,里面的傳動(dòng)部分有可能發(fā)生變形,輕一點(diǎn)的可能發(fā)生偏磨,嚴(yán)重一點(diǎn)的會(huì)卡著都轉(zhuǎn)不動(dòng),這一類的故障一般都帶有明顯的異音,如有出現(xiàn)這種狀況就需要返廠進(jìn)行修理才能繼續(xù)使用。