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坐標式機械手應用_滾珠絲杠線性模組應用_pmi直線模組負載

發(fā)布日期:2021-08-26 14:25

直線模組又稱線性模組、直線滑臺、電動滑臺,利用同步帶或滾珠絲桿帶動滑塊移動的自動化傳動元件,一般由同步帶/滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等部件組裝而成。直線電機又稱線性電機、直線馬達,是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能,而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動裝置。直線模組直線電機既有區(qū)別,又有聯(lián)系。它們都屬于自動化傳動元件,能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動,都是將各種零部件裝配在鋁型材上并加蓋板,外觀上看起來差不多。
 
  
 
直線模組
  直線模組與直線電機的五點區(qū)別:
 
  1、噪音的區(qū)別
 
  直線電機比直線模組噪音小,因為直線電機不存在離心力的約束,運動時無機械接觸,也就無摩擦和噪聲。傳動零部件沒有磨損,可大大減小機械損耗,避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,從而提高整體效率。
 
  2、直線運動原理的區(qū)別
 
  雖然外觀差不多,但直線運動原理是不一樣的,直線電機是電能直接轉(zhuǎn)化成機械能,不需要中間機構(gòu)就實現(xiàn)直線運動,而直線模組則需要借助滾珠絲桿或同步帶將曲線運動轉(zhuǎn)化成直線運動。
 
  3、速度的區(qū)別
 
  在速度方面直線電機具有相當大的優(yōu)勢。直線電機的速度為300m/min;加速度為10g。滾珠絲杠的速度為120 m/min;加速度為。從速度和加速度的對比上直線電機具有相當大的優(yōu)勢,而且直線電機在成功解決發(fā)熱問題后速度還會進一步提高,而“旋轉(zhuǎn)伺服電機+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動態(tài)響應來講直線電機因運動慣量和間隙以及機構(gòu)復雜性等問題而占有絕對優(yōu)勢。在速度控制方面,直線電機響應更快,調(diào)速范圍更寬,達1:10000,可以在啟動瞬間達到最高轉(zhuǎn)速,而且在高速運行時能迅速停止。
 
  4、精度的區(qū)別
 
  直線電機比直線模組精度高,直線電機結(jié)構(gòu)簡單,不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運動,運動慣量減少,動態(tài)響應性能和定位精度大大提高,直線電機精度可達到,而直線模組精度一般在0.05左右。
 
  5、價格的區(qū)別
 
  直線電機在各方面的性能都比直線模組要高,因此,在價格上,直線電機會比較貴,通常會貴好幾倍。
 
  以上就是直線模組與直線電機的主要區(qū)別,當然除了這些區(qū)別外,驅(qū)動器配備的也是不一樣的,直線模組用的是伺服電機或步進電機控制,而直線電機本身就是驅(qū)動設(shè)備。那么兩者該如何選擇呢?
 
  根據(jù)直線電與直線模組不同的特點,可以參考以下選擇:
 
  1. 一般受力不大,行程較長,精度要求又比較高的客戶,可以選擇用直線電機;
 
  2. 如果受力較大,行程較短,對精度要求也相對較高的客戶,可以選擇絲桿直線模組;
 
  3. 如果受力一般,行程較長,對精度要求不高的客戶,可以選擇同步帶直線模組。

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