直線模組最早是在德國開發(fā)使用的，市場定位在光伏設(shè)備，上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等，這種機(jī)械手能給這個行業(yè)的設(shè)備帶來便利的點(diǎn)有：單體運(yùn)動速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長。直線模組運(yùn)用的范圍一直在擴(kuò)大，跑向全世界。在我們國家跑的速度更快，近幾年，直線模組的開發(fā)更是快，尤其在深圳，做的很多，而且質(zhì)量也不錯，深受設(shè)備制造商的青睞。

 

　　

 

直線模組

　　半封閉同步帶直線模組的保養(yǎng)

 

　　1.運(yùn)動半封閉同步帶直線模組時潤滑是非常重要的,假如沒有充分的潤滑,工作時摩擦阻力會添加近而可能會成為縮短產(chǎn)品壽命的主要原因,而潤滑方法大致分為手動潤滑和自動潤滑兩種.這個可以根據(jù)體系運(yùn)轉(zhuǎn)的速度和使用環(huán)境來決定采用哪種潤滑方式.潤滑給油的頻率依據(jù)運(yùn)用條件與環(huán)境而有所不同,一般景象主張每運(yùn)轉(zhuǎn)100km保養(yǎng)一次.

 

　　2.標(biāo)準(zhǔn)型半封閉同步帶直線模組保養(yǎng)打油時需要先將上蓋板拆下并接上黃油嘴注入恰當(dāng)潤滑油.通常這因內(nèi)部空間限制關(guān)系故保養(yǎng)注油經(jīng)常帶有潤滑不均勻的現(xiàn)象.建議是在注油潤滑時使用高質(zhì)量的潤滑油.同時檢查部件聯(lián)軸器,法蘭板,導(dǎo)軌等螺絲檢驗(yàn)是否松動.

 

　　半封閉同步帶直線模組的注意事項(xiàng)

 

　　1.半封閉同步帶直線模組工作中禁止接觸滑動座并堅(jiān)持安全工作范圍.

 

　　2.同步帶傳動型直線模組不建議z軸使用.

 

　　3.同步帶直線模組行程過長,運(yùn)行容易產(chǎn)生共振,行程增加,運(yùn)行速度應(yīng)相應(yīng)降低.

 

　　步進(jìn)電機(jī)發(fā)生失步和振蕩該如何避免

 

　　步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī).在未發(fā)生失步情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速,停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)并不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)電機(jī)接收到一個脈沖信號時,電機(jī)就按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)一個固定的角度,稱為步距角,通過控制脈沖數(shù)和脈沖頻率來控制電機(jī)角位移量及電機(jī)轉(zhuǎn)速從而達(dá)到開環(huán)控制.另外,步進(jìn)電機(jī)每走一步所轉(zhuǎn)過的角度與理論步距之間總有一定的誤差,從某一步到任何一步,也總有一定的誤差,但是,步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一周的步數(shù)相同,在不失步的情況下,其步距誤差不會長期累積.