在減速機(jī)家族中類型很多， 但行星減速機(jī)以體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。

 

 

 

　　行星減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。

 

　　在選擇行星減速機(jī)時，首先要確定減速機(jī)速比，一般速比的計算公式為速比=輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷輸出轉(zhuǎn)數(shù)。確定速比后，將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘以減速比，得到的數(shù)值一般要小于提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時還要考慮驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。滿足以上條件后還要考慮行星減速機(jī)的回程間隙，回程間隙越小其精度越高，但成本也越高?？蛻暨x擇滿足其精度的減速機(jī)其系列即可。接下來還要考慮減速機(jī)安裝形式，

 

　　在滿足了上述指標(biāo)后，您就可以根據(jù)我司金源泰機(jī)電產(chǎn)品手冊提供的品，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的行星伺服減速機(jī)了。最后您還要考慮所配電機(jī)的重量。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套，電機(jī)太重，長時間運轉(zhuǎn)會損壞減速機(jī)的輸入法蘭。

 

　　伺服減速機(jī)靜音

 

　　減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。

 

　　級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般最大可以達(dá)到三級，效率會有所降低。

 

　　滿載效率：在最大負(fù)載情況下(故障停止輸出扭矩)，減速機(jī)的傳遞效率。

 

　　工作壽命：減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計工作時間。

 

　　額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機(jī)的壽命為平均壽命，超過此值時減速機(jī)的平均壽命會減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時減速機(jī)故障。

 

　　噪音：單位分貝dB(A)，此數(shù)值實在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)1米距離時測量值。

 

　　回差：將輸入端固定，是輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時，減速機(jī)輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的1/60。

 

　　扭矩計算

 

　　減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率×速比×使用效率/電機(jī)輸入轉(zhuǎn)數(shù)

 

　　計算公式是 T=9549 * P *I*η/ n。

 

　　P是電機(jī)的額定(輸出)功率單位是千瓦(KW)

 

　　分母 是額定轉(zhuǎn)速n 單位是轉(zhuǎn)每分 (r/min) 額定轉(zhuǎn)數(shù)一般4p的電機(jī)為1500轉(zhuǎn)(但由于異步電機(jī)存在轉(zhuǎn)差的原因，電機(jī)達(dá)不到1500轉(zhuǎn)。一般計算時取1450)

 

　　以上公式是減速機(jī)的輸出扭矩，但是選擇電機(jī)，要選擇減速器承載能力相匹配的電機(jī)功率才行，不同速比應(yīng)選擇不同功率的電機(jī)，功率過大，會降低減速機(jī)的壽命。

 

　　常見故障

 

　　由于減速機(jī)運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，最主要的幾種是：

 

　　1、減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;

 

　　2、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;

 

　　3、減速機(jī)傳動軸軸承位磨損;

 

　　4、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。

 

　　針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法完全消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，其具有超強(qiáng)的粘著力，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機(jī)時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價值。

 

　　而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的優(yōu)越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問題。