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一體步進(jìn)電機(jī)原理_數(shù)字步進(jìn)驅(qū)動器設(shè)計

發(fā)布日期:2021-12-01 13:58

作為一款功能超強(qiáng),性價比極高的行星減速步進(jìn)電機(jī),在工業(yè)上有著十分廣泛的用處,今天小編就來和大家說一說如何正確安裝行星減速機(jī),希望對大家有所幫助。正確的安裝使用和維護(hù)是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機(jī)時,請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng),認(rèn)真地裝配和使用。
 
  
 
 
  第一步:安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
 
  第二步:旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。
 
  第三步:將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。
 
  另外,在安裝時,嚴(yán)禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運(yùn)轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。
 
  在電機(jī)與減速機(jī)連接前,應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最后逐個旋緊四個安裝螺栓。最后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度一致。
 
  剎車步進(jìn)電機(jī)的功能特性介紹
 
  步進(jìn)電機(jī)本身有保持力矩,利用電機(jī)的保持力矩在通電的情況下可以鎖死電機(jī),即相當(dāng)于剎車了。但如果步進(jìn)電機(jī)保持力矩還不夠大,需要更大的鎖死力矩,或者停電后步進(jìn)電機(jī)失去保持力矩的情況下可以考慮使用配剎車器的步進(jìn)電機(jī)。
 
  剎車步進(jìn)電機(jī)主要適合垂直、水平運(yùn)動的傳動機(jī)構(gòu),斷電后固定維持原位,通電時不影響電機(jī)正常工作。是Z軸運(yùn)動系統(tǒng)的首選制動單元。
 
  剎車步進(jìn)電機(jī)現(xiàn)在在多軸聯(lián)動機(jī)械手、自動化設(shè)備、夾具冶具等方面廣泛應(yīng)用。如:全自動點(diǎn)膠機(jī)、雕刻機(jī)、自動分板機(jī)、自動焊錫機(jī)、半導(dǎo)體設(shè)備,包裝機(jī)械,紡織機(jī)械,數(shù)控機(jī)床,生物分析檢測儀器,各種工作站,光學(xué)檢測設(shè)備,激光調(diào)焦設(shè)備,拉錐機(jī),汽車檢測等自動化設(shè)備。
 
  
 
 
  剎車步進(jìn)電機(jī)主要特性
 
  1、步進(jìn)電機(jī)必須加驅(qū)動才可以運(yùn)轉(zhuǎn),驅(qū)動信號必須為脈沖信號,沒有脈沖的時候,步進(jìn)電機(jī)靜止,如果加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號,就會以一定的角度(稱為步角)轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動的速度和脈沖的頻率成正比。
 
  2、三相步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度為7.5度,一圈360度,需要48個脈沖完成。
 
  3、步進(jìn)電機(jī)具有瞬間啟動和急速停止的優(yōu)越特性。
 
  4、改變脈沖的順序,可以方便的改變轉(zhuǎn)動的方向

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