步進馬達又叫步進電機，步進馬達作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術的發(fā)展，步進馬達的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領域都有應用。

 

　　步進馬達是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制馬達轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進馬達可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點，廣泛應用于各種開環(huán)控制。

 

 

 

　　現(xiàn)在比較常用的步進馬達包括反應式步進馬達(VR)、永磁式步進馬達(PM)、混合式步進馬達(HB)和單相式步進馬達等。

 

　　永磁式步進馬達機一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或15度;

 

　　反應式步進馬達一般為三相，可實現(xiàn)大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產(chǎn)生轉矩。

 

 

 

　　混合式步進電機是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛，也是本次細分驅動方案所選用的步進電機。

 

　　步進馬達的一些基本參數(shù)：

 

　　馬達固有步距角：

 

　　它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，馬達所轉動的角度。馬達出廠時給出了一個步距角的值，如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°(表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°)，這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅動器有關。

 

　　步進馬達的相數(shù)：

 

　　是指電機內部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72° 。在沒有細分驅動器時，用戶主要靠選擇不同相數(shù)的步進電機來滿足自己步距角的要求。如果使用細分驅動器，則‘相數(shù)’將變得沒有意義，用戶只需在驅動器上改變細分數(shù)，就可以改變步距角。

 

　　保持轉矩(HOLDING TORQUE)：

 

　　是指步進馬達通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重要的參數(shù)之一，通常步進馬達在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進馬達的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的參數(shù)之一。比如，當人們說2N.m的步進馬達，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進馬達。

 

　　減少行星減速機噪音的方法

 

　　設備的噪音主要就是零件之間摩擦而發(fā)出的，那么零件之間摩擦為什么發(fā)出噪音呢?那是因為潤滑不夠而導致發(fā)出刺耳的聲音，那么這時候就需要注意了需要選擇正確的潤滑油，如果潤滑油是劣質的或者是雜牌的就會導致潤滑不良而發(fā)出噪音;如果潤滑油是正品的那就是沒有定期的添加潤滑油，導致潤滑不良而發(fā)出噪音。

 

　　行星減速機的使用方法不正確，設備內的零件如果出現(xiàn)損壞就會導致噪音的發(fā)出，設備的噪音會隨著負載增大而增大;還有就是日常的保養(yǎng)以及維護沒有做好，我們使用該設備還要學會如何定期的做好維護，定期維護該設備就能夠保證使用的效果，以及噪音的大小。