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三軸工業(yè)機(jī)械手選型_滾珠絲桿線(xiàn)性模組調(diào)節(jié)_kk直線(xiàn)模組行程

發(fā)布日期:2022-02-24 11:50

目前市面上的線(xiàn)性模組主要有以下三種控制方式,,希望能讓大家更好的認(rèn)識(shí)了解。
 
1.手輪微調(diào)控制
 
手輪控制方式
 
意思就是線(xiàn)性模組沒(méi)有采用電機(jī)驅(qū)動(dòng),而是采用人工通過(guò)手輪轉(zhuǎn)動(dòng)的方式來(lái)控制進(jìn)給的位置,該類(lèi)方法比較適用在需要隨時(shí)能調(diào)節(jié)的場(chǎng)合,并且對(duì)人工使用的要求不高,任何人都能操作。并且使用成本也更加低廉,沒(méi)有了電機(jī)動(dòng)力參與,無(wú)論是噪音以及控制難度都大大縮小了。
 
 
 
2.PLC脈沖控制
 
PLC控制方式
 
 
 
目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)運(yùn)用最廣泛的控制方式,PLC發(fā)送脈沖給伺服電機(jī),電機(jī)再帶動(dòng)線(xiàn)性模組內(nèi)部的滾珠絲桿,根據(jù)需要的距離以及定位的要求只需要在程序里面調(diào)試OK即可穩(wěn)定使用,但此類(lèi)控制方式需要弱電專(zhuān)業(yè)性極強(qiáng)的電器工程師。PLC能根據(jù)不同的使用的場(chǎng)合以及設(shè)備,通過(guò)特定編寫(xiě)的程序輸入,就能讓一連串的自動(dòng)化設(shè)備(如氣缸,傳感器,滑臺(tái)等等)相互動(dòng)工起來(lái),其獨(dú)有的控制方式,以及超高的控制精度,越來(lái)越受到廣大自動(dòng)化電氣工程師的青睞。
 
 
 
3.專(zhuān)用控制系統(tǒng)
 
專(zhuān)用控制系統(tǒng)
 
 
 
專(zhuān)用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),能夠最簡(jiǎn)單的將線(xiàn)性模組就能控制起來(lái),該方式需要通過(guò)系統(tǒng)G代碼編程發(fā)送脈沖給伺服電機(jī)(但是有區(qū)別于PLC的編程),類(lèi)似但不等同,G代碼編程相比較PLC編程,前者更容易讓人接受和好操作。
 
 
 
總結(jié):以上三點(diǎn)是目前控制線(xiàn)性模組的主要方式,在特定的條件里需要根據(jù)不同的使用環(huán)境來(lái)選擇自己合適的控制方式。

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