單軸機械手的組成部分有哪些你知道嗎？接下來就由小編來為大家介紹一下：

  1.執(zhí)行機構(gòu)

  單軸機械手的執(zhí)行機構(gòu)由手、手腕、手臂以及支柱組成。手是抓取組織，用來夾緊和松開工件，與人的手指相仿，能完成人手的類似動作。手腕是連接手指與手臂的元件，能夠進行上下、左右和回轉(zhuǎn)動作。簡單的機械手能夠沒有手腕。支柱用來支撐手臂，也能夠根據(jù)需求做成移動。

  2.傳動系統(tǒng)

  執(zhí)行機構(gòu)的動作要由傳動系統(tǒng)來完成。常用單軸機械手傳動系統(tǒng)分機械傳動、液壓傳動、氣壓傳動和電力傳動等幾種方式，能夠經(jīng)過傳動系統(tǒng)發(fā)生的動力來支配執(zhí)行機構(gòu)的各個部件。

  3.操控系統(tǒng)

  單軸機械手操控系統(tǒng)的首要作用是操控機械手按必定的程序、方向、方位與速度進行動作，簡單的機械手一般不設(shè)置專用的操控系統(tǒng)而只選用行程開關(guān)、繼電器、操控閥及電路便可完成動傳動系統(tǒng)的操控，使履行組織按要求進行動作．動作復(fù)雜的機械手則要選用可編程操控器、微型計算機進行操控。

  這些便是單軸機械手的幾個重要組成部分，一個完好的機械手要想仿照人類手臂的動作，就需求經(jīng)過這幾個組成部分的精細配合，這樣才干準確履行設(shè)定好的程序，完成各種生產(chǎn)動作?？墒切枨笞⒁獾氖?，企業(yè)要在了解單軸機械手哪家質(zhì)量好今后再去采購，保證使用的機械手具有更準確的執(zhí)行作用。