直線絲桿步進(jìn)電機(jī)是采用步進(jìn)電機(jī)作為旋轉(zhuǎn)動力源,通過螺旋式傳動把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動。一款精密滾珠的直線絲桿步進(jìn)電機(jī),可以在某些場合替代氣缸,實(shí)現(xiàn)定位準(zhǔn)確、速度可控、精度高等優(yōu)點(diǎn)。直線絲桿步進(jìn)電機(jī)被廣泛應(yīng)用于包括制造、精密校準(zhǔn)、精密流體測量、精確位置移動等諸多高精度要求領(lǐng)域。
在步進(jìn)電機(jī)步距角不能滿足使用的條件下,可采用細(xì)分驅(qū)動器來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī),細(xì)分驅(qū)動器的原理是通過改變相鄰(A,B)電流的大小,以改變合成磁場的夾角來控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)功率放大是驅(qū)動系統(tǒng)最為重要的部分。步進(jìn)電機(jī)在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流。平均電流越大電機(jī)力矩越大,要連到平均電流大這就需要驅(qū)動系統(tǒng)盡量克服電機(jī)的反電勢。因而不同的場合采取不同的的驅(qū)動方式,到目前為止,驅(qū)動方式一般有以下幾種:恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動、恒流、細(xì)分?jǐn)?shù)等。 為盡量提高電機(jī)的動態(tài)性能,將信號分配、功率放大組成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電源。
直線絲桿步進(jìn)電機(jī)在空裁情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機(jī)小能正常啟動,可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下,啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動,脈沖頻率應(yīng)該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按定加速度升到所希望的高頻。水磁式步進(jìn)電機(jī)一般為兩相,轉(zhuǎn)矩和體積較小,步進(jìn)角般為7 5度或15度。
直線絲桿步進(jìn)電機(jī)的使用是非常廣泛,且具有非常顯著的特點(diǎn),滿足了人們的使用需求。日本振合品牌精密混合式直線絲桿步進(jìn)電機(jī)可訂制。類型分別有A、貫通軸式;B、外部驅(qū)動式;C、固字軸式;選擇直線絲桿步進(jìn)電機(jī)應(yīng)該考慮以下幾點(diǎn):1、負(fù)載大小(推或拉);2、直線速度;3、行程;4、加速度要求;5、系統(tǒng)可接受的背隙;6、定位精度;7、水平或是垂直安裝;8、驅(qū)動器的電流及電壓;9、絲桿導(dǎo)程等。
應(yīng)用領(lǐng)域:直線絲桿步進(jìn)電機(jī)被廣泛應(yīng)用于包括制造、精密校準(zhǔn)、精密流體測量、精確位置移動等諸多高精度要求領(lǐng)域。
混合絲桿步進(jìn)電機(jī)有六種尺寸,外形尺寸從20mm至86mm,每一尺寸有三種結(jié)構(gòu)可選--固定軸式、貫通軸式和外部驅(qū)動式。從0.0015 mm/步 到0.127mm/步, 有多種步長可選。電機(jī)最大推力可達(dá)2160N。 全系列電機(jī)可選配編碼器。
注意: 絲桿電機(jī)都由高品質(zhì)的材料制成。但是由于每個應(yīng)用的環(huán)境不同,具體使用壽命建議由工程試驗驗證。
直線絲桿步進(jìn)電機(jī)特性
● 高精度,定位精度可達(dá)0.1μm
直線絲桿步進(jìn)電機(jī)因傳動機(jī)構(gòu)簡單減少了插補(bǔ)滯后的問題,定位精度、重復(fù)精度、絕對精度,通都會較“旋轉(zhuǎn)
伺服電機(jī) & 滾珠絲杠”高,且容易實(shí)現(xiàn)。直線絲桿步進(jìn)電機(jī)定位精度可達(dá)0.1μm,“旋轉(zhuǎn)
伺服電機(jī) 滾珠絲杠”最高達(dá)到2~5μm。
● 高速度,最高可達(dá)300m/min
從速度上和加速度的對比上,直線步進(jìn)電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢,直線步進(jìn)電機(jī)速度可達(dá)300m/min,加速度10g;滾珠絲杠速度為120m/min,加速度為1.5g。而且直線步進(jìn)電機(jī)在成功解決發(fā)熱問題后速度還會進(jìn)一步提高,而“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī) & 滾珠絲杠”在速度上卻受到限制很難再提高較多。
● 高壽命,維護(hù)簡單
直線絲桿步進(jìn)電機(jī)因運(yùn)動部件和固定部件間有安裝間隙,無接觸,不會因動子的高速往復(fù)運(yùn)動而磨損,長間使用對運(yùn)動定位精度無變化,適合高精度的場合。滾珠絲杠則無法在高速往復(fù)運(yùn)動中保證精度,因高速摩擦,會造成絲杠螺母的磨損,影響運(yùn)動的精度要求,對高精度的需求場合無法滿足。