1.如何確定步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)并注意主要參數(shù)？如何理解混合式步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩，引線數(shù)，電感和其他參數(shù)？

通常，電機(jī)是根據(jù)您的負(fù)載選擇的，主要是指步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。詳細(xì)信息還包括電動(dòng)機(jī)速度和額定電流，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等，啟動(dòng)速度和正常運(yùn)行速度以及電動(dòng)機(jī)的精度。

靜態(tài)轉(zhuǎn)矩或保持轉(zhuǎn)矩（保持轉(zhuǎn)矩）：

當(dāng)步進(jìn)電機(jī)通電但不旋轉(zhuǎn)時(shí)，定子將鎖定轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。通常，低速時(shí)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨著速度的增加而連續(xù)減小，并且輸出功率也隨著速度的增加而變化，因此保持轉(zhuǎn)矩已成為測(cè)量步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最重要參數(shù)之一。例如，當(dāng)人們說(shuō)一個(gè)2N.m的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)時(shí)，它表示具有2N.m的保持轉(zhuǎn)矩的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，而無(wú)特殊說(shuō)明。

定位扭矩（DETENT TORQUE）

它是指在步進(jìn)電機(jī)未通電時(shí)定子鎖定轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩。由于DETENT TORQUE在中國(guó)沒(méi)有統(tǒng)一的翻譯方法，因此我不知道您提到的定位扭矩是否是這個(gè)。我認(rèn)為是這樣。

從上面可以看出，靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和定位轉(zhuǎn)矩之間的差是電動(dòng)機(jī)通電和未通電的定子鎖定轉(zhuǎn)子的時(shí)刻之間的差。

線索數(shù)：

引線的數(shù)量更加直觀，即電動(dòng)機(jī)接線針的數(shù)量。 2相雙極電機(jī)有4根引線。 2相單極電動(dòng)機(jī)為5線或6線。

電感：

電感的參數(shù)通常不是電動(dòng)機(jī)的關(guān)鍵參數(shù)，但是它與電動(dòng)機(jī)具有非常緊密的關(guān)系，并且僅當(dāng)電感器通電產(chǎn)生電磁感應(yīng)時(shí)才會(huì)產(chǎn)生電磁力。但是，由于電磁力與電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的其他事物有很大的關(guān)系，因此很難看到電感中有什么。要查看電動(dòng)機(jī)的功率，仍然有必要查看靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩頻率曲線。電感僅與驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)有關(guān)。

2.步進(jìn)電機(jī)的注意事項(xiàng)

一個(gè)。步進(jìn)電機(jī)用于低速場(chǎng)合-每分鐘的轉(zhuǎn)速不超過(guò)1000 rpm（0.9度時(shí)為6666PPS），最好在1000-3000PPS（0.9度）之間，此時(shí)可通過(guò)減速裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)，電動(dòng)機(jī)工作效率高，噪音低。

b。步進(jìn)電機(jī)最好不要使用全步狀態(tài)，并且在全步狀態(tài)期間振動(dòng)較大。

C。除了標(biāo)稱電壓為12V的12V電動(dòng)機(jī)外，其他電動(dòng)機(jī)也可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)器選擇驅(qū)動(dòng)電壓（推薦：57BYG使用DC 24V-36V，86BYG使用DC 46V，110BYG使用高于DC 80V）。當(dāng)然，12伏電動(dòng)機(jī)也可以使用其他驅(qū)動(dòng)力，但是應(yīng)考慮溫度升高。

d。對(duì)于旋轉(zhuǎn)慣量較大的負(fù)載，應(yīng)選擇機(jī)架尺寸更大的電動(dòng)機(jī)。

e。當(dāng)具有較高工作速度的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)較大的慣性負(fù)載時(shí)，通常不要以工作速度啟動(dòng)，而是應(yīng)逐漸增加頻率以提高速度，以使電動(dòng)機(jī)不會(huì)失步，其次，可以降低噪音，也可以增加止損。旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的定位精度。

F。當(dāng)對(duì)精度的要求很高時(shí)，應(yīng)通過(guò)機(jī)械減速，提高電動(dòng)機(jī)速度以及選擇細(xì)分?jǐn)?shù)較高的驅(qū)動(dòng)器來(lái)解決。電動(dòng)機(jī)不應(yīng)在振動(dòng)區(qū)域中工作，如有必要，可以通過(guò)改變電壓，電流或增加阻尼來(lái)解決。

G。電機(jī)在600PPS（0.9度）以下工作，應(yīng)選擇小電流，大電感和低電壓的驅(qū)動(dòng)器。

H。首先要選擇電動(dòng)機(jī)，然后再選擇驅(qū)動(dòng)器。

3.步進(jìn)電機(jī)原理

步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制元件，可將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線性位移。在無(wú)過(guò)載的情況下，電動(dòng)機(jī)的速度和停止位置僅取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，不受負(fù)載變化的影響。即，將脈沖信號(hào)添加到電動(dòng)機(jī)，并且電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)步進(jìn)角。這種線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性誤差而沒(méi)有累積誤差的特性，使得控制速度和位置非常簡(jiǎn)單。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與普通的直流電動(dòng)機(jī)或交流電動(dòng)機(jī)之間的區(qū)別在于，它不能直接連接到電源，必須在由雙振鈴脈沖信號(hào)和電源驅(qū)動(dòng)電路組成的控制系統(tǒng)中使用。

4.步進(jìn)電機(jī)的分類(lèi)

混合式步進(jìn)電機(jī)，電抗式步進(jìn)電機(jī)，永磁式步進(jìn)電機(jī)

5. 2相/ 3相步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別

兩相電動(dòng)機(jī)的成本較低，但低速時(shí)振動(dòng)較大，高速時(shí)轉(zhuǎn)矩迅速降低；三相電動(dòng)機(jī)具有低振動(dòng)和良好的高速性能，比兩相電動(dòng)機(jī)高30-50％。俯仰角大部分為1.8度，三相大部分為1.5度

6.步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別

扭矩范圍：步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)通常在中小扭矩范圍內(nèi)（通常低于40Nm）；伺服電機(jī)系統(tǒng)可以達(dá)到全范圍。

調(diào)速范圍：步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速低（一般低于2000RPM，高轉(zhuǎn)矩電機(jī)小于1000RPM）;伺服電機(jī)系統(tǒng)的速度很高（交流伺服電機(jī)可以達(dá)到5,000 RPM，直流伺服電機(jī)可以達(dá)到10,000-20,000 RPM）

控制方式：步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)主要是位置控制，也可以實(shí)現(xiàn)智能的位置/速度/轉(zhuǎn)矩控制方式。低速時(shí)有振動(dòng)（但是通過(guò)使用高細(xì)分驅(qū)動(dòng)器可以顯著改善）；伺服電機(jī)系統(tǒng)閉環(huán)控制，運(yùn)行平穩(wěn)。

精度：步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的精度通常較低，使用高細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)精度較高；伺服電機(jī)系統(tǒng)的精度取決于反饋設(shè)備的分辨率。

轉(zhuǎn)矩頻率特性：步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩在高速下迅速減小；伺服電機(jī)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩-頻率特性好，特性差。

過(guò)載特性：過(guò)載時(shí)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)會(huì)失步；伺服電機(jī)系統(tǒng)可在短時(shí)間內(nèi)承受3?10倍的過(guò)載。

反饋模式：大多數(shù)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)都是開(kāi)環(huán)控制，也可以連接到編碼器反饋以防止失步；伺服電機(jī)系統(tǒng)為閉環(huán)模式，編碼器反饋。

編碼器類(lèi)型：編碼器不用于步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)控制；伺服電機(jī)系統(tǒng)一般采用光電旋轉(zhuǎn)編碼器（增量型/絕對(duì)值型），旋轉(zhuǎn)變壓器型。

響應(yīng)速度：步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的速度一般；伺服電機(jī)系統(tǒng)的相應(yīng)速度很快。

耐振動(dòng)性：步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)具有良好的抗振動(dòng)性；伺服電機(jī)系統(tǒng)具有一般的抗振性（旋轉(zhuǎn)變壓器型的抗振性良好）。

溫升：步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的溫升較高；伺服電機(jī)系統(tǒng)是通用的。

可維護(hù)性：步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)基本上免維護(hù)；伺服電機(jī)系統(tǒng)是相對(duì)可維護(hù)的。

價(jià)格：步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的價(jià)格低；伺服電機(jī)系統(tǒng)的價(jià)格很高。

7.如何使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器？

根據(jù)電動(dòng)機(jī)的電流，使用大于或等于該電流的驅(qū)動(dòng)器。如果需要低振動(dòng)或高精度，則可以使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于高扭矩電動(dòng)機(jī)，請(qǐng)盡可能使用高壓驅(qū)動(dòng)器以獲得良好的高速性能。