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三軸簡易機(jī)械手生產(chǎn)廠家_多軸直線滑臺(tái)應(yīng)用_國產(chǎn)kk模組調(diào)節(jié)
發(fā)布日期：2022-05-09 17:10
直線模組啟停時(shí)振動(dòng)大的原因以及解決方法如下：
1、伺服電機(jī)所設(shè)置的加減速時(shí)間太快導(dǎo)致滑座定位時(shí)自整定時(shí)間縮短并且慣性大，這樣就會(huì)造成抖動(dòng)現(xiàn)象。
解決辦法：調(diào)整加減速時(shí)間，將加減速時(shí)間調(diào)整至合適的數(shù)值（參考：絲桿模組加減設(shè)置0.3S，同步帶模組加減速設(shè)置0.5S）即可解決問題。
直線模組圖片_廣途科技
2、直線模組內(nèi)部滾珠絲桿的直線度不夠，導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)強(qiáng)大的離心力，引起震動(dòng)。
解決方法：拆下滾珠絲桿進(jìn)行直線度校正或更換。
3、伺服電機(jī)剛性太強(qiáng)，也導(dǎo)致共振發(fā)生，這種共振會(huì)伴隨刺耳的嘯叫聲，比較好分辨。
解決辦法：將伺服驅(qū)動(dòng)器上的剛性參數(shù)設(shè)置為合適的大小，切忌不可以過大或過小，循環(huán)漸進(jìn)的去設(shè)置直到合適為止。
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