直線模組再調(diào)試的時(shí)候經(jīng)常會(huì)遇到需要調(diào)整剛性，比如伺服電機(jī)通電的的時(shí)候，直線模組就發(fā)出機(jī)械共振的嘯叫聲，這個(gè)就是典型的剛性太大，這時(shí)也就需要將伺服驅(qū)動(dòng)器里面的剛性調(diào)至合適的數(shù)值大??；還有比如直線滑臺(tái)明顯的響應(yīng)反應(yīng)過慢或者出現(xiàn)尋點(diǎn)時(shí)間過長(zhǎng)，也就是典型的剛性太小，需要將剛性增大以解決這個(gè)問題。

 

直線模組圖片_東莞市廣途自動(dòng)化科技有限公司

 

那么具體我們?cè)撊绾握{(diào)整呢？那我們用臺(tái)達(dá)B2伺服驅(qū)動(dòng)器來舉例，請(qǐng)往下看。

 

 

 

伺服驅(qū)動(dòng)器一般都會(huì)有兩個(gè)參數(shù)是可以調(diào)整的（不同品牌的參數(shù)代碼不一樣，但大同小異，一般說明書上面有說明）。

 

 

 

臺(tái)達(dá)驅(qū)動(dòng)器調(diào)整參數(shù)：

 

P2-00 位置控制比例增益（提升位置應(yīng)答性，縮小位置控制誤差，太大容易產(chǎn)生噪音）。

 

P2-04 速度控制增益（提升速度應(yīng)答性，太大容易產(chǎn)生噪音）

 

 

 

當(dāng)直線滑臺(tái)出現(xiàn)共振噪聲時(shí)，我們就實(shí)際把P2-00參數(shù)設(shè)置稍微小一點(diǎn)，直到噪音共振消失是最為合適的；當(dāng)出現(xiàn)反應(yīng)慢以及尋點(diǎn)時(shí)間過長(zhǎng)時(shí)，我們就應(yīng)該把P2-04的稍微提升一點(diǎn)，直到反應(yīng)正常。

 

 

 

注意：參數(shù)設(shè)置每一臺(tái)直線模組都不是固定的，需要對(duì)應(yīng)調(diào)整到最合適的情況即可，切忌不要調(diào)太高或太低，這樣對(duì)正常使用都不太好。