抖動(dòng)問題分為以下三點(diǎn)：

 

 

 

1、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試問題

 

很多人認(rèn)為就是簡單的把電機(jī)安裝上去，直接給到脈沖讓電機(jī)帶動(dòng)滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)起來就可以了，實(shí)際上伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部參數(shù)如果沒調(diào)整好，也會(huì)造成滑臺(tái)行走時(shí)抖動(dòng)，這是大家需要去調(diào)整驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，如剛性增益、位置增益、以及速度增益，一直調(diào)節(jié)到滑臺(tái)沒有抖動(dòng)為止。

 

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試問題_廣途科技

 

 

 

2、滾珠絲桿細(xì)長比設(shè)計(jì)不當(dāng)

 

大家最容易忽略的一個(gè)就是直線滑臺(tái)的行程超出內(nèi)部滾珠絲桿的細(xì)長比（長徑比為1:60），這個(gè)就好比，一根直徑10MM鋼筋如果長度在500MM以內(nèi)，就沒問題，當(dāng)長度越長，其剛性就會(huì)呈比例式的下降，如果直線滑臺(tái)出現(xiàn)這樣的問題，就必須降低伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速才能解決這個(gè)問題。

 

滾珠絲桿長度超過細(xì)長比限制_廣途科技

 

 

 

3、產(chǎn)品自身問題

 

直線滑臺(tái)自身做工問題，如果在安裝時(shí)沒有按照正常的流程去安裝，或者是調(diào)試沒到位，也會(huì)出現(xiàn)導(dǎo)軌行走不順暢出現(xiàn)抖動(dòng)，這一類的問題也比較好發(fā)現(xiàn)，比如直接用手去推動(dòng)滑座如果這樣都能感受到抖動(dòng)就能確認(rèn)這個(gè)問題了，這種問題就需要返廠調(diào)試就能解決了。

 

 

 

總結(jié)：

 

關(guān)于直線滑臺(tái)抖動(dòng)的問題大概就是以上幾點(diǎn)，大家可以對(duì)應(yīng)自己所碰到的問題點(diǎn)去對(duì)應(yīng)檢查，相信您讀完這篇文章以后一定會(huì)有所幫助