混合式步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)可產(chǎn)生多達(dá)200步。因此，混合動力馬達(dá)具有在啟動時和低速時提供高扭矩的技術(shù)優(yōu)勢。通過微步進(jìn)可以提高分辨率，以確保更平穩(wěn)的操作和更準(zhǔn)確的定位。這些功能可以幫助工程師縮小甚至丟棄齒輪箱，從而顯著提高最終系統(tǒng)的可靠性和緊湊性。此外，混合式步進(jìn)電機(jī)采用無刷技術(shù)，零件之間無摩擦，使用壽命比其他技術(shù)更長?；谶@些特點(diǎn)，混合式步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于機(jī)械功率小于50瓦的醫(yī)療自動化設(shè)備中。

 

混合動力馬達(dá)需要電流整流。傳統(tǒng)電動機(jī)以開環(huán)模式運(yùn)行并且通常具有體積問題，通常需要“超大”形狀以確保沒有失步或失速。盡管這種低成本解決方案被廣泛使用，但仍存在固有功能異常的風(fēng)險(xiǎn)。使用大型電機(jī)并不能保證機(jī)器不會因未知原因而發(fā)生故障。當(dāng)電動機(jī)以開環(huán)模式運(yùn)行時，該功能電動機(jī)，編碼器和電子元件可以封裝在一個通常無法檢測到的可能損壞元件的元件中。裝載或機(jī)器本身。因此，醫(yī)療或?qū)嶒?yàn)室設(shè)備中使用的大多數(shù)混合式步進(jìn)電機(jī)都與編碼器相連，可提供永久和精確的角度測量。

 

電機(jī)驅(qū)動和機(jī)器控制組件中使用的編碼器可以檢查電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行情況。根據(jù)應(yīng)用的靈敏度，可以指定不同類型的編碼器。在某些嚴(yán)格的應(yīng)用中，編碼器的分辨率必須非常高且準(zhǔn)確，特別是當(dāng)電機(jī)需要直接操作而沒有衰減系數(shù)時。在這些應(yīng)用中，光學(xué)編碼器通常安裝在電動機(jī)的背面。標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)通常包含兩個軸，以滿足不同型號的安裝要求。應(yīng)該注意的是，這種精密儀器的安裝通常需要專業(yè)的關(guān)注和對細(xì)節(jié)的關(guān)注。