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電缸選型_直角三軸機(jī)械手調(diào)節(jié)_電缸行程

發(fā)布日期:2022-06-21 14:13

單軸直線運(yùn)動模組也稱之為電動滑臺,是自動化設(shè)備中必不可少的運(yùn)動部件,通過單軸模組可以快速、方便地組合成各類
樣式的直角坐標(biāo)機(jī)械手臂。直角坐標(biāo)機(jī)械手臂在安裝和運(yùn)行過程過,有賴于正確的使用,方能保持最佳性能,延長機(jī)器使
用壽命,避免由于安裝不善導(dǎo)致的機(jī)器損壞或壽命縮短。
針對電動滑臺在安裝和運(yùn)行過程中,可能出現(xiàn)的問題點(diǎn),歸納如下:
1.單軸機(jī)械手安裝底面平面度不達(dá)標(biāo)。
單軸機(jī)械手安裝底面平面度過大,會導(dǎo)致電動滑臺底面被強(qiáng)行鎖附,導(dǎo)致滑臺底面 ,直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠發(fā)生強(qiáng)彎變形。
輕則會使單軸機(jī)械手運(yùn)行阻力加大,重則有可能是電動滑臺無法運(yùn)行,急劇縮短電動滑臺壽命。
根據(jù)單軸機(jī)械手的精度等級,一般普通級對安裝底面的平面度要 求應(yīng)小于0.05mm/m。對于精密級,安裝底面的平面度應(yīng)
小于0.02mm/mm。
2、單軸機(jī)械手底部固定螺釘鎖附順序不對。
單軸機(jī)械手底部固定螺釘應(yīng)遵循先中間,后兩端,依次鎖緊的原則。若先將兩端鎖死,會導(dǎo)致由于形變產(chǎn)生的拱起形變量
無法消除,從而導(dǎo)致直線導(dǎo)軌不能順暢運(yùn)行,降低行走平行度和直線度精度。
3、單軸機(jī)械手電機(jī)軸和絲杠軸端不同心。
雖然聯(lián)軸器能消除一定的偏心度,但如果單軸機(jī)械手絲杠軸端和電機(jī)軸的同心度跳動值超出聯(lián)軸器的允許范圍,則會加速
聯(lián)軸器的損壞,導(dǎo)致聯(lián)軸器異響,或彈片發(fā)生斷裂。應(yīng)該盡量避免。
4、多軸龍門式組合機(jī)械手臂兩邊安裝高度不平。
機(jī)械手臂采用龍[ J式安裝時(shí),如果兩邊的導(dǎo)軌高度不平,或者平行兩滑臺不平行,將會使電動滑臺憋住,加速電動滑臺的
損壞。
5.單軸電動滑臺同步帶張緊過松或過緊。
電動滑臺同步帶張緊度要保持適中,皮帶張力過緊,會使同步輪和同步帶張力過大,并產(chǎn)生異響。皮帶張力過松,會使傳
動過程中產(chǎn)生間隙,降低精度,嚴(yán)重時(shí)會產(chǎn)生跳齒。同步帶張緊程度一般通過張緊 力和撓度來確定,測量 方法為:使用推
力計(jì)下壓皮帶中點(diǎn)垂直方向,施加一定大小的安裝力時(shí),測量所產(chǎn)生的撓度值。對應(yīng)不同中心距和皮帶規(guī)格的參考值。
 

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