絲桿步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱原理通常見到的各類電機(jī)，內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻，通電會(huì)產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損，如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波，還會(huì)產(chǎn)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場(chǎng)中也會(huì)產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。銅損和鐵損都會(huì)以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來，從而影響電機(jī)的效率。絲桿步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重。

 

　　絲桿步進(jìn)電機(jī)的用途

 

　　1、絲桿步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作時(shí)每相繞組不是恒定地通電，而是按一定的規(guī)律輪流通電。

 

　　2、每輸入一個(gè)脈沖電信號(hào)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角。

 

　　3、絲桿步進(jìn)電機(jī)可以按特定指令進(jìn)行角度控制，也可以進(jìn)行速度控制。角度控制時(shí)，每輸入一個(gè)脈沖，定子繞組就換接一次，輸出軸就轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，其步數(shù)與脈沖數(shù)一致，輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移量與輸入脈沖成正比。速度控制時(shí)，步進(jìn)電機(jī)繞組中送入的是連續(xù)脈沖，各相繞組不斷地輪流通電，步進(jìn)電機(jī)連續(xù)動(dòng)轉(zhuǎn)，它的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變通電順序，即改變定子磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)方向，就可以控制電機(jī)正轉(zhuǎn)或是反轉(zhuǎn)。

 

　　4、絲桿步進(jìn)電機(jī)具有自鎖能力。當(dāng)控制脈沖停止輸入，而讓最后一個(gè)脈沖控制的繞組繼續(xù)通直流電時(shí)，則電機(jī)可以保持在固定的位置上，即停在最后一個(gè)脈沖控制的角位移的終點(diǎn)位置上，這樣，步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)停車時(shí)轉(zhuǎn)子定位。

 

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　　線性模組絲桿型可進(jìn)行重復(fù)定位，意在準(zhǔn)確記錄精度，達(dá)到movement效果。接下來看一下重復(fù)定位的精度要求。定位系統(tǒng)的可重復(fù)性指企圖連續(xù)經(jīng)過某一特定位置時(shí)實(shí)際定位位置的變化程度。具有高度可重復(fù)性的系統(tǒng)(準(zhǔn)確性可能高也可能不高)當(dāng)反復(fù)經(jīng)過同一給定position時(shí)，無論從哪個(gè)方向，均表現(xiàn)非常低的位置分散性。 從相同方向朝(單一方向可重復(fù)性)一點(diǎn)移動(dòng)，與相反方向(雙向可重復(fù)性)朝一點(diǎn)移動(dòng)之間的the difference。 一般來說，雙向移動(dòng)的位置變化要比單向移動(dòng)來的高。只單獨(dú)看單向移動(dòng)可重復(fù)性數(shù)據(jù)，不會(huì)發(fā)現(xiàn)齒輪隙的顯著influences。

 

　　如果可重復(fù)性的要求較高，最好不使用導(dǎo)螺桿而換用直線電機(jī)作為carried out元件。盡管這樣作要求增加使用直線編碼器并且滑座與伺服控制器需要工作在閉環(huán)模式，但得到的性能卻會(huì)大大improve，此時(shí)所受的限制僅僅來自編碼器的分辨率和不可避免的熱效應(yīng)影響。

 

　　雖然上述為消除熱效應(yīng)對(duì)測(cè)量可重復(fù)性的影響的做法過于accurate，但是我們之所以這樣的目的就是要充分展示我們的反背隙螺母(與導(dǎo)螺桿驅(qū)動(dòng)的滑座一起使用)設(shè)計(jì)的高內(nèi)在可重復(fù)性的特點(diǎn)。利用激光干涉儀所作的大量測(cè)試表明，典型的單向值低于 0.05 毫米(而許多其他product在 0.01 到 0.02 毫米之間)，雙向值低于±0.01 -0.02毫米(許多其他產(chǎn)品為 0.02 到 0.05 毫米之間)。 除此之外，反背隙螺母設(shè)計(jì)還具有自我補(bǔ)償characteristic，即使經(jīng)過長期使用，設(shè)備的可重復(fù)性值的下降也不會(huì)超過 0.05 毫米。由上可知， 線性模組絲桿型對(duì)于重復(fù)定位的精度的要求是非常嚴(yán)格的，精度越高產(chǎn)品的quality也就越有保障。