首先我們要知道伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)有什么區(qū)別？

 

1.伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁體，由驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子在這個(gè)磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn)，電機(jī)的編碼器將信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器。

 

驅(qū)動(dòng)器將反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，并調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度(線數(shù))。

 

2.步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

 

當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖信號(hào)時(shí)，它驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)在設(shè)定的方向上旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度。

 

它以固定的角度一步一步地旋轉(zhuǎn)。可以通過(guò)控制發(fā)射脈沖的數(shù)量來(lái)控制角位移，從而達(dá)到控制位移的目的。

 

同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

 

 

 

二、在知道兩者區(qū)別的情況下，應(yīng)該如何選擇？

 

伺服電機(jī)控制精度由于步進(jìn)電機(jī)的原因，步進(jìn)電機(jī)一般不具備過(guò)載能力。AC 伺服電機(jī)過(guò)載能力強(qiáng)。步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)容易出現(xiàn)低頻振動(dòng)，而AC 伺服電機(jī)運(yùn)行非常平穩(wěn)，即使低速也不會(huì)有振動(dòng)。

 

直線模組步進(jìn)電機(jī)的控制是開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大容易失步或失速。AC 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)器可以直接采樣電機(jī)編碼器的反饋信號(hào)，內(nèi)部形成位置環(huán)和速度環(huán)。一般步進(jìn)電機(jī)不會(huì)失步或超調(diào)，所以控制性能更可靠。

 

 

 

綜上所述，AC 伺服系統(tǒng)在很多方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高且考慮整體計(jì)算成本的場(chǎng)合，往往采用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行電機(jī)。

 

雖然步進(jìn)電機(jī)在某些方面不如伺服電機(jī)在直線模組的效能，但也僅限于高要求的工作環(huán)境。

 

如果考慮成本的話，作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)介入也是不錯(cuò)的選擇，而伺服馬達(dá)雖然性能優(yōu)越，但是價(jià)格貴。

 

可以根據(jù)自己使用直線模組實(shí)際情況的要求選擇伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。如果覺(jué)得難以選擇，可以咨詢我們！