閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)相較開環(huán)步進(jìn)電的優(yōu)勢如下：

 

　　1、隨著輸出轉(zhuǎn)矩的增加，二者的速度均以非線性形式下降，但是，閉環(huán)控制提高了矩頻特性。

 

　　2、閉環(huán)控制下，輸出功率/轉(zhuǎn)矩曲線得以提高，原因是，閉環(huán)下，電機(jī)勵磁轉(zhuǎn)換是以轉(zhuǎn)子位置信息為基礎(chǔ)的，電流值決定于電機(jī)負(fù)載，因此，即使在低速度范圍內(nèi)，電流也能夠充分轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩。

 

　　3、采用閉環(huán)控制，可得到比開環(huán)控制更高的運(yùn)行速度，更穩(wěn)定、更光滑的轉(zhuǎn)速。

 

　　4、利用閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)可自動地、有效地被加速和減速。

 

　　5、閉環(huán)控制相對開環(huán)控制在快速性方面提高的定量評價，可借助比較Ⅳ步內(nèi)通過某個路徑間隔的時間得出：n-步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)換拍數(shù)(N>n)。

 

　　6、應(yīng)用閉環(huán)驅(qū)動，效率可增到7.8倍，輸出功率可增到3.3倍，速度可增到3.6倍。

 

　　閉環(huán)驅(qū)動的步進(jìn)電機(jī)的性能在所有方面均優(yōu)于開環(huán)驅(qū)動的步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)驅(qū)動具有步進(jìn)電機(jī)開環(huán)驅(qū)動和直流無刷伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。