1、直線導軌——又稱線性導軌、線性滑軌、直線滑軌，支撐、引導運動部件完成定向直線往復運動。因其高剛性、微型電鋼導軌與滾珠之間摩擦系數(shù)小，所以可以完成在高負載情況下高精度高速的直線王府運動。

 

2、滾珠絲杠——可以完成旋轉運動和直線運動的彼此轉化。滾珠螺母經(jīng)過滾珠與絲杠完成完美契合，之間摩擦系數(shù)小，電機旋轉帶動絲杠那個旋轉經(jīng)過滾珠跟螺紋來完成旋轉運動轉化成直線運動。

 

3、鋁型材——滑臺外形漂亮、設計合理、剛性好、功能穩(wěn)定，單軸手臂受熱不易變形，可以很好的確保在運轉狀態(tài)下產(chǎn)品的全體定位精度。

 

4、電機——電機為線性模組完成高速度、高精度、高穩(wěn)定的運轉供給動力，通常裝備電機為伺服電機、步進電機，直交機械手也可裝備交直流電機或三相異步電機。

 

5、光電開關——也被叫做光電傳感器，經(jīng)過光電傳感器來完成線性模組作業(yè)時的精準定位。

 

6、膜片聯(lián)軸器——可以在高速運動中出色滿足電機和絲桿之間的一個力氣傳遞，同時可以補償徑向，角向和軸向偏差。