步進(jìn)電機(jī)在控制系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用。它可以把脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移，并且可用作電磁制動(dòng)輪、電磁差分器、或角位移發(fā)生器等。驅(qū)動(dòng)器說(shuō)接收的是脈沖信號(hào)，每收到一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)控制器會(huì)帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)固定的角度，這由于這個(gè)特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)才會(huì)被廣泛的應(yīng)用到現(xiàn)在的各個(gè)行業(yè)里。

 

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理，采用單極性直流電源供電。只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。

 

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的三種不同驅(qū)動(dòng)技術(shù)介紹

 

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)發(fā)展，經(jīng)歷了從模擬型驅(qū)動(dòng)，向數(shù)字型驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而向閉環(huán)型發(fā)展的一個(gè)變化歷程。

 

　　模擬型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)是：硬件化，可靠，控制方式簡(jiǎn)單，品質(zhì)控制過(guò)程較為復(fù)雜，產(chǎn)品特性方面較差，例如噪聲，振動(dòng)等與步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用特性相關(guān)的指標(biāo)無(wú)法進(jìn)一步提升。目前市面上大部分的模擬驅(qū)動(dòng)器價(jià)格較為合理，從市場(chǎng)應(yīng)用的角度去看，仍然占據(jù)市場(chǎng)的主流和較大份額。

 

　　數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)是：軟件化，特性好，控制算法復(fù)雜，品質(zhì)控制過(guò)程較模擬型簡(jiǎn)單，噪聲振動(dòng)等重要特性突出，目前市面上也有不少這類產(chǎn)品。

 

　　閉環(huán)型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：雖然市場(chǎng)上推出了各種類型的閉環(huán)型驅(qū)動(dòng)器，但從客觀上來(lái)講，除了增加了位置閉環(huán)功能之外，被驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)的實(shí)際特性，例如帶載啟動(dòng)頻率，振動(dòng)特性等，目前市面上的產(chǎn)品，并沒(méi)有特別的提升與質(zhì)的飛躍。