步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的操控系統(tǒng)與選型注意事項(xiàng)介紹

 

　　步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比，操控步進(jìn)脈沖信號(hào)的頻率，能夠?qū)﹄姍C(jī)準(zhǔn)確調(diào)速;操控步進(jìn)脈沖的個(gè)數(shù)，能夠?qū)﹄姍C(jī)準(zhǔn)確定位。因而典型的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器操控系統(tǒng)首要由三部分組成：

 

　　1、步進(jìn)操控器：人機(jī)接口、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、I/O操控。

 

　　2、驅(qū)動(dòng)器：脈沖分配、電流擴(kuò)大。

 

　　3、步進(jìn)電機(jī)：驅(qū)動(dòng)負(fù)載。

 

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選型注意要點(diǎn)：

 

　　驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的作業(yè)形式有整步、半步、細(xì)分，首要差異在于電機(jī)線(xiàn)圈電流的操控精度。一般步進(jìn)電機(jī)都有低頻振蕩的特點(diǎn)，通過(guò)細(xì)分設(shè)置能夠改進(jìn)電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性。

 

　　驅(qū)動(dòng)器的供電電壓：驅(qū)動(dòng)器的輸入電壓的凹凸決議電機(jī)的高速功能。供電電壓越高，電機(jī)高速時(shí)力矩越大，越能防止高速進(jìn)失步。但電壓過(guò)高會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器過(guò)壓維護(hù)，電機(jī)發(fā)熱較多，可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器損壞。在高壓下作業(yè)時(shí)，電機(jī)低速運(yùn)動(dòng)的振蕩會(huì)大一些。

 

　　驅(qū)動(dòng)器的電流：電流是判別驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)能力巨細(xì)的根據(jù)，一般驅(qū)動(dòng)器最大額定電流不能大于電機(jī)的額定電流。驅(qū)動(dòng)器輸出電流設(shè)定決議電機(jī)的力矩，電流設(shè)定值越大時(shí)，電機(jī)輸出力矩越大，但電流設(shè)定過(guò)大時(shí)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱也比較嚴(yán)重。一般的設(shè)定方法選用步進(jìn)電機(jī)額定電流值作為參閱、但實(shí)踐使用中的最佳值應(yīng)在些基礎(chǔ)上調(diào)整。